C lculo de p¢rticos de varios pisos

El objetivo fundamental de esta Tesis es establecer una metodología de diseño de controladores borrosos lo más general posible, de manera que se garantice formalmente la estabilidad asintótica del sistema de control en lazo cerrado en una región lo más amplia posible en torno al estado de equilibrio. De igual forma, se desea contribuir a la formalización de los sistemas borrosos con herramientas que permitan el análisis de estos sistemas según la teoría de control no lineal aceptada por la comunidad científica. Para ello la memoria se ha organizado en siete capítulos, cuyo...

Este manual ha sido escrito con la intención de proporcionar una guía al alumno sobre las asignaturas teóricas y teórico-prácticas necesarias para la obtención de la Licencia de piloto de vuelo sin motor. Cada asignatura ha sido tratada sobre la base de que el lector-estudiante no tenga ningún tipo de conocimiento previo en esta materia. El lector se encontrará siempre, (o casi siempre en los límites de las posibilidades de formato) lo escrito por un lado y las ilustraciones en el lado opuesto del libro abierto. Todo el manual está subdividido en dos partes: la 1a parte Teórica y...

Esta publicación se enfoca en los fundamentos para la medición de la rugosidad superficial 3D, de acuerdo con metodologías y normalización recientes, principalmente la norma ISO 25178. Contiene aspectos sobre la importancia de la medición de la rugosidad 3D, evolución de la medición, parámetros de caracterización y técnicas de filtrado e incertidumbre de medición. El contenido se orienta a personas involucradas con aplicaciones en las cuales la microtopografía o nanotopografía de las superficies se relaciona con funciones relevantes del producto o proceso.

El presente libro, formado por un manual de estudio y un manual de prácticas, ofrece una introducción al tratamiento digital de la señal que combina el estudio teórico con la posibilidad de experimentar con señales analógicas y digitales los conceptos aprendidos. El texto va acompañado por un disquete que incluye el programa 62, una herramienta interactiva que permite trabajar con señales y sistemas discretos, y las secuencias y los sistemas empleados en los ejemplos y los ejercicios que forman parte integrada del manual de estudio. El mismo programa 62 es el útil de laboratorio que...