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Este libro constituye en su mayoría las notas de parte de los cursos de Astronomía General I, Mecánica Celeste e introducción a la Cohetería y Astronáutica que el autor ha dictado en el Observatorio Astronómico Nacional. Pretende ser una exposición sencilla, clara y no demasiado técnica de diversos temas de la astronomía esférica y la mecánica celeste, pero procurando conservar cierto nivel de profundización necesario para abordar una ciencia que, como la astronomía, depende enteramente de la medida y del cálculo. En los primeros capítulos se exponen aspectos básicos de la astronomía de posición, con una introducción a la trigonometría esférica, coordenadas terrestres, propiedades de la esfera celeste y todos los sistemas de coordenadas celestes y las transformaciones entre ellos. Posteriormente se hace una exposición sobre el tiempo en astronomía así como cálculos de salidas y puestas de los astros, navegación astronómica y origen del calendario, Por último hay varios capítulos dedicados a la mecánica celeste, con énfasis en el problema de los dos cuerpos, aunque se comentan algunos aspectos básicos de perturbaciones pera concluir con el movimiento de satélites y cohetes.