Ingeniería ambiental

TABLA DE CONTENIDO 1. El sistema eléctrico de potencia 2. Centros de transformación 3. Redes de distribución aéreas en baja tensión 4. Redes de distribución subterráneas en baja tensión 5. Configuración de las instalaciones eléctricas de enlace 6. Documentación técnica de las instalaciones

El objetivo fundamental de esta Tesis es establecer una metodología de diseño de controladores borrosos lo más general posible, de manera que se garantice formalmente la estabilidad asintótica del sistema de control en lazo cerrado en una región lo más amplia posible en torno al estado de equilibrio. De igual forma, se desea contribuir a la formalización de los sistemas borrosos con herramientas que permitan el análisis de estos sistemas según la teoría de control no lineal aceptada por la comunidad científica. Para ello la memoria se ha organizado en siete capítulos, cuyo...

Qué es la robótica agrícola Todos los días, se nos recuerda que la revolución de los robots avanza. Desde automóviles sin conductor hasta cajeros automáticos, los robots se están convirtiendo cada vez más en parte de nuestra vida diaria. Si bien la mayor parte de nuestra atención se ha centrado en los robots en la industria manufacturera, existe un campo de actividad esencial al que pueden afectar más que a cualquier otro. De hecho, la comida es un requisito absoluto que debe producirse a cualquier precio. Como resultado, necesitamos más agricultores o nuevos métodos de...

This book presents information that can be used for the design and operation of wastewater treatment plants that utilize biological nutrient removal processes, i.e., processes that utilize biological mechanisms instead of chemical mechanisms, to remove phosphorus and nitrogen from wastewaters. The book provides: basic fundamentals, concepts, and theories; design of prefermentation units, various types of BNR systems, and secondary clarifiers; retrofitting conventional activated sludge plants; modeling considerations; and special considerations for BNR systems. It includes full-scale and pilot ...