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En los últimos años se ha producido una revolución conceptual en nuestro conocimiento del cosmos. El descubrimiento, en 1998, de la expansión acelerada del espacio nos ha mostrado que la materia que conocemos no constituye más que un 5% del contenido del universo. El restante 95% está formado por entidades exóticas, de naturaleza desconocida, que hemos llamado materia oscura y energía oscura. La comprensión de la naturaleza física de estas entidades es uno de los problemas fundamentales a los que se enfrenta la ciencia en el inicio del siglo XXI. En este libro se explican los nuevos descubrimientos que nos han llevado a esta imagen revolucionaria del cosmos, con especial atención a la materia oscura y la energía oscura.