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En esta publicación se estudian, desde un punto de vista práctico, las Máquinas de Desplazamiento Positivo, utilizadas en la transmisión de potencia mediante circuitos Oleohidráulicos y Neumáticos. Se presentan 45 problemas resueltos, que constituyen el esfuerzo docente realizado por los autores, profesores del Área de Mecánica de Fluidos de la Universidad de Oviedo. El texto se ha estructurado en dos grandes bloques en los que se presentan, en primer lugar, una serie de circuitos oleohidráulicos, desde los más básicos y genéricos hasta los más complejos y una colección de circuitos neumáticos, que permiten el análisis de soluciones a problemas tipo. Partiendo de una mínima base teórica, se desarrollan por completo problemas y cuestiones prácticas de interés en la utilización de dos tecnologías de gran aplicación en la industria actual.