Fundamentos del control lineal robusto

This book presents information that can be used for the design and operation of wastewater treatment plants that utilize biological nutrient removal processes, i.e., processes that utilize biological mechanisms instead of chemical mechanisms, to remove phosphorus and nitrogen from wastewaters. The book provides: basic fundamentals, concepts, and theories; design of prefermentation units, various types of BNR systems, and secondary clarifiers; retrofitting conventional activated sludge plants; modeling considerations; and special considerations for BNR systems. It includes full-scale and pilot ...

Este libro se ha elaborado expresamente para incluir los contenidos de la primera parte de la asignatura Ingeniería de Máquinas y Transportes, que se imparte en el Máster de Ingeniería Industrial de la UNED. Está especialmente pensado para los alumnos de Ingeniería Industrial no Mecánicos, es decir, que no tienen conocimientos específicos de mecánica de máquinas más allá de los que se imparten en los primeros cursos del Grado. Es esta la razón por la que el libro se ha configurado en dos partes: una primera de fundamentos de diseño mecánico y una segunda parte de diseño de los ...

La historia que narra este libro comenzó hace 10.000 años, cuando los primeros objetos de metal tenían un carácter ornamental y se valoraban por su rareza o singularidad. Después, su valor frente a otras materias primas naturales, como la piedra, la madera o el hueso, fue aumentando paulatinamente, gracias a las mejoras tecnológicas en su producción, y se convirtieron en un producto cada vez más demandado. Fueron muchos los pueblos que se disputaron el control de estos recursos y el comercio con sus metales, hasta el punto de que su explotación y manufactura han marcado el devenir...

Qué es el útero artificial Un dispositivo conocido como útero artificial o matriz artificial es aquel que haría posible tener un embarazo extracorpóreo mediante el cultivo de un feto fuera del cuerpo de un organismo que normalmente llevaría el feto a término. Esto se lograría haciendo crecer el feto en el útero artificial. Cómo se beneficiará (I) Información y validaciones sobre los siguientes temas: Capítulo 1: Útero artificial Capítulo 2: Embarazo (mamíferos) Capítulo 3: Saco amniótico Capítulo 4: Amnios Capítulo 5: Corion Capítulo 6: Sufrimiento fetal Capítulo 7:...