Fundamentos del control lineal robusto

¡Pontypandy celebraba la gran carrera de canoas! Ben y Anna ya estaban listos y partieron en sus canoas, pero pronto se dieron cuenta de que la corriente les estaba empujando bastante lejos del puerto... Únete a Sam el bombero en sus fantásticas aventuras con el jefe Steele, Elvis, Tom, Penny y toda la tropa de Pontypandy. Sam saluda a todo el mundo mientras conduce por las concurridas calles de la ciudad con Júpiter, Venus, Mercurio, Neptuno y el resto de geniales vehículos de rescate. Cuando suena la alarma, Sam el bombero acude al lugar enseguida, ya sea si se escapa un pingüino del...

This book presents information that can be used for the design and operation of wastewater treatment plants that utilize biological nutrient removal processes, i.e., processes that utilize biological mechanisms instead of chemical mechanisms, to remove phosphorus and nitrogen from wastewaters. The book provides: basic fundamentals, concepts, and theories; design of prefermentation units, various types of BNR systems, and secondary clarifiers; retrofitting conventional activated sludge plants; modeling considerations; and special considerations for BNR systems. It includes full-scale and pilot ...

Este libro desarrolla los contenidos del módulo profesional de Ofertas Gastronómicas de los Ciclos Formativos de grado medio de Cocina y Gastronomía y de Servicios en Restauración de la familia profesional de Hostelería y Turismo. También es útil para otros módulos profesionales con contenidos paralelos, como los de Gastronomía y Nutrición, y Gestión Administrativa y Comercial en Restauración, y otros de los Ciclos Formativos de grado superior de Dirección de Cocina y de Dirección de Servicios de Restauración. Igualmente, está destinado a los profesionales del sector, pues la...

Bob el constructor y sus amigos le han prometido a Saffi que le construirán una casa de árbol a ella y sus amigas. Saffi ha hecho un dibujo de su casa soñada, y tendría una tirolesa, unas escaleras y un mirador. Bob y sus amigos ponen manos a la obra, ¡y todo va yendo de maravilla! De hecho, la casa se ve tan alucinante, que se vuelve difícil esperar a que esté completamente terminada... Ven y únete a Bob el constructor y sus amigos en aventuras inolvidables, Scoop, Muck, Dizzy, Rolly, Lofty, Wendy, Pilchard, Bird, Travis y Spud están listos para ayudar a los ciudadanos de Spring...