Fundamentos del control lineal robusto

Resumen del Libro

Este manual –destinado a estudiantes de física, matemática o ingeniería que estén interesados en introducirse en la teoría de control– presenta los fundamentos para controlar sistemas dinámicos. Se basa en modelos lineales, invariantes en el tiempo, de dimensión finita y con incertidumbre, tanto en el modelo como en las perturbaciones. Estas herramientas servirán para el análisis y para el diseño de controladores con una perspectiva más general. A pesar de lo limitado de estos modelos para explicar la realidad, lo aprendido con ellos puede trasladarse al control de sistemas no lineales, con retardos de tiempo o en general, de dimensión infinita. Además, los instrumentos que se presentan aquí se pueden aplicar al análisis y al diseño de controladores para sistemas Múltiples Entradas - Múltiples Salidas (MIMO).

Datos sobre el Libro

Cantidad de páginas 325

Autor:

Juan Ignacio Giribet
Ricardo S. Sánchez-peña

Categoría:

Tecnología

Formatos Disponibles:

PDF, EPUB, MOBI

Descargar Ebook

Opciones de Descarga

Valoración

Popular

3.8

87 Valoraciones Totales

Libros relacionados de Tecnología

Sistemas de inyección de gasolina

Alineación del motor. Esquema básico del sistema de inyección de gasolina. Sistema K-Jetronic. Sistema mixto KE-Jetronic. Sistema eléctrico L-Jetronic. Comprobación y reglajes. Sistema Motronic. Inyección Renault integrada. Variante del sistema Motronic. La inyección de Mitsubishi. Sistema Lucas y MEMS de Rover. Sistema PGM-FI. Los equipos monopunto. Inyección Directa.

Practical Design of Reinforced Concrete Buildings

This book will provide comprehensive, practical knowledge for the design of reinforced concrete buildings. The approach will be unique as it will focus primarily on the design of various structures and structural elements as done in design offices with an emphasis on compliance with the relevant codes. It will give an overview of the integrated design of buildings and explain the design of various elements such as slabs, beams, columns, walls, and footings. It will be written in easy-to-use format and refer to all the latest relevant American codes of practice (IBC and ASCE) at every stage....

Cimentaciones a tracción en invernaderos

Los invernaderos de Almería se caracterizan por su sencillez y bajo coste constructivo. Son estructuras ligeras y poco estancas por lo que la principal causa de colapso de las mismas es la succión debida al viento, provocando tracciones, al contrario de lo que sucede en construcciones tradicionales. Las cimentaciones que soportan las tracciones son conocidas en Almería como muertos y amagados. No se realizan cálculos de estas cimentaciones sino que es la experiencia de los agricultores y de las empresas constructoras la que establece las dimensiones y número de las mismas. Las...

Mejoradores de suelo en su calidad química, estado fenológico nutricional y rendimiento del cultivo de apio (Apium graveolens L.)

Este libro es el resultado de un estudio de evaluación de tres mejoradores de suelo sobre la salinidad del suelo, el crecimiento, el estado nutricional, el índice SPAD y el rendimiento en el cultivo de apio (Apium graveolens L. var. Dulce (Mill.) Pers). Se estudiaron cuatro tratamientos distintos y se compararon antes del trasplante y al final del ciclo del cultivo. Se determinó la salinidad, la reacción del suelo y las concentraciones de aniones y cationes. Durante el experimento se midió el ancho de cuello, ancho de tallo, número de hojas y altura de planta. Se determinaron las...

Últimos Libros